Rūpniecisko iegulto datoru projektēšanas process

1. Prasību analīze
Nosakiet projektēšanas uzdevumus un mērķus un formulējiet specifikācijas dokumentus kā norādījumus un pieņemšanas kritērijus nākamajam projektēšanas posmam. Prasību analīze bieži prasa atkārtotu saziņu ar lietotājiem, lai noskaidrotu sistēmas funkcionālās prasības, veiktspējas prasības, vidi, uzticamību, izmaksas, enerģijas patēriņu, resursus un citas prasības.
2. Arhitektūras projektēšana
Arhitektūras dizains ir iegultās sistēmas vispārējais dizains. Tam ir jānosaka iegultās sistēmas vispārējā struktūra un jāsadala programmatūra un aparatūra no funkcionālā viedokļa. Pamatojoties uz to, nosakiet iegultās sistēmas aparatūras izvēli (galvenokārt procesora izvēli), operētājsistēmas izvēli un izstrādes vides izvēli.
3. Aparatūras projektēšana, ražošana un testēšana
Šajā posmā ir jānosaka aparatūras daļas funkcionālie moduļi un attiecības starp moduļiem, un, pamatojoties uz to, jāpabeidz komponentu atlase, shematisks zīmējums, iespiedshēmas plates (PCB) projektēšana, aparatūras montāža un testēšana, un mērķa aparatūras galīgā noteikšana un pārbaude.
4. Programmatūras projektēšana, ieviešana un testēšana
Šī darba daļa tiek veikta paralēli un interaktīvi ar aparatūras izstrādi. Programmatūras dizains galvenokārt pabeidz sāknēšanas programmu apkopošanu, operētājsistēmu pārnešanu, draiveru izstrādi un lietojumprogrammatūras rakstīšanu. Pēc dizaina pabeigšanas programmatūras izstrāde nonāk ieviešanas stadijā. Šis posms galvenokārt ietver iegultās programmatūras ģenerēšanu (kompilēšanu, saistīšanu), atkļūdošanu un nostiprināšanu un, visbeidzot, programmatūras testēšanas pabeigšanu.
5. Sistēmas integrācija
Pārbaudītā programmatūras sistēma tiek instalēta ražotajā aparatūras sistēmā, un tiek veikta visaptveroša sistēmas pārbaude, lai pārbaudītu, vai sistēmas funkcijas var pareizi ieviest, un visbeidzot pareizā programmatūra tiek nostiprināta mērķa aparatūrā. Darbs šajā posmā ir vissarežģītākais un laikietilpīgākais visā izstrādes procesā, un tam īpaši nepieciešams atbilstošo palīginstrumentu atbalsts.
6. Sistēmas veiktspējas pārbaude un uzticamības pārbaude
Pārbaudiet, vai galīgās sistēmas veiktspēja atbilst dažādiem darbības rādītājiem un projektēšanas uzdevumu grāmatas prasībām. Ja tā notiek, pareizo programmatūru var nostiprināt mērķa aparatūrā; ja tā nenotiek, sliktākajā gadījumā ir jāatgriežas projektēšanas sākuma stadijā un no jauna jādefinē projektēšanas plāns.